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全国优秀教师-黄真
2016-11-04 09:13     (点击:)

黄真,江苏宜兴人,1936年2月出生于天津,1959年毕业于哈尔滨工业大学,教授。1989年被评为全国优秀教师,1993年国务院学位委员会评定为博士生导师。燕大机器人研究中心名誉主任,中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任。他是我国最早从事并联机器人研究的学者,研究成果极大地推动了当代并联构学的发展,是我校最具特色的学术方向之一。黄真的研究被誉为中国机构学发展的三个里程碑之一,并享誉海内外。

(全国优秀教师-黄真)

在学术上最突出的贡献包括三个方面:建立了并联机构机构学系统理论,为我国各高校院所相关研究搭建一个高的理论平台;解决了国际上持续争论了150年的统一通用的自由度原理与公式,这是机构学中最基本的问题;首创并联机构的通用综合原理,它对研制困难的各种类型的新的并联机构建立统一的方法。

黄真团队成功将并联机构学理论应用于国家高技术的多个方面,取得许多成果,包括参与了亚洲最大的上海65米射电望远镜和世界最大的贵州500米口径FAST射电望远镜的研制。

数十年来,他共承担国家高技术863项目,国家科技攻关项目、国家自然科学基金项目,以及国家高校博士点基金项目等达20余项。指导硕士研究生55名,博士研究生22名,博士后6名。获得专利16项。发表学术论文350余篇,其中120余篇发表在国际著名杂志或国际大型会议上。

黄真教授出版学术专著六部,包括2012年由机械工程国际学术组织IFToMM推荐由Springer出版社出版的《Theory of Parallel Mechanisms》,最近还总结了他多年指导博士生的经验,写出《随想录》一书,即将出版。黄真先后获教育部、河北省科技进步奖,自然科学奖共7项,其中省部级一等奖4项,2010年还获得国际IFToMM组织授予的“卓越成就奖”,这是该奖开奖来第一次授予华人。

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